\documentclass[12pt]{article}

\begin{document}

$$
  \mathbf{F}_{ij}^C = Aw_c(r_{ij})\mathbf{e}_{ij} + B(\rho_i+\rho_j)w_d(r_{ij})\mathbf{e}_{ij},
$$

$$
  \mathbf{F}_{ij}^{D} = -\gamma {\omega_{D}}(r_{ij})(\mathbf{e}_{ij} \cdot \mathbf{v}_{ij})\mathbf{e}_{ij},
$$

$$
  \mathbf{F}_{ij}^{R} = \sigma {\omega_{R}}(r_{ij}){\xi_{ij}}\Delta t^{-1/2} \mathbf{e}_{ij},
$$

\end{document}
