\documentstyle[12pt]{article}

\begin{document}

\begin{eqnarray*}
 F_n &=& k_n \delta_n - c_n v_n, \qquad \delta_n \le 0 \\
     &=& -k_{na} \delta_n - c_n v_n, \qquad 0 < \delta_n \le r_c \\
     &=& 0 \qquad \qquad \qquad \qquad \delta_n > r_c \\
 F_t &=& \mu k_n \delta_n - c_t v_t, \qquad \delta_n \le 0 \\
     &=& 0 \qquad \qquad \qquad \qquad \delta_n > 0
\end{eqnarray*}

\end{document}
